PLC,シーケンサのSET命令、RST命令に
ついて説明します。
(PLC,シーケンサについては⇒
PLCとは、シーケンサとは何？が83%解消する初心者サイト
この命令はPLS命令と同様に
有接点シーケンス制御なら
いくつかリレーや接点を組み合わせないと
いけないのに、シーケンサのラダープログラムなら
英字を記述するだけで実現できる
命令です
有接点シーケンス制御については
以下のサイトをご参考ください。
⇒リレーシーケンスとは何かを速習したい初心者のためのサイト
SET命令とは
SET命令とは自己保持回路のような命令です。
(自己保持回路については⇒自己保持回路とは)
自己保持回路は一度リレーが動作すると
入力信号が切れても動作状態を保持します。
SET命令も一度ONすると、入力信号が
切れても動作状態を保持します。
ですので、その接点も動作保持した
状態となります。
RST命令とは
RST命令はリセット命令という名前のとおり
リセットするための命令です。
SET命令で使用される時は、保持状態と
なったコイル・接点を解除します。
ラダー図で動作説明
これはSET命令、RST命令を使った
ラダー図の一例です。
(ラダー図については⇒ラダー図とは)
このラダー図の動作を説明していきます。
①では
X0へ入力信号が入りX0のa接点が導通します。
そして、M0のSET命令がONします。
②では
M0のコイルがONしたので、そのa接点は
導通します。
それによりY0の出力リレーは動作します。
③では
X0への入力信号が切れます。
しかし、M0の内部リレーはSET命令ですので
M0のa接点は導通状態を保持しY0の出力リレーは
動作し続けます。
④では
Ｘ1へ入力信号が入りX1のa接点が導通します。
それによりM0の内部リレーへのSET命令を
リセットするM0のRST命令がONします。
⑤では
RST命令によりM0の接点は全て元に戻ります。
a接点は非導通となるのでY0の出力リレーは
OFFします。
当方では、実習キット付の
シーケンサ入門教材も扱っております。
30題以上の実習課題があり、
ここで解説したSET命令、RST命令も
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