PLC(シーケンサ)入門の一部内容：主に故障修理ノウハウについて

PLCの故障、この調査法が分かっただけで
半分は対処可能な方法とは
（この文章を書いている先日も
これが原因の故障を対処してきました
（なぜか、朝だけ異常が起こっていました）
朝、現地へいって数十分で、故障原因として断定できました。
決して難しくありませんので、覚えてください。）

メンテナンスや故障解析の時に
便利なプログラムとは
（これを入れているプログラムを
よく見るわけではありません。
しかし、コストや時間に余裕があるならいれた方が、
役には立つでしょう。
考え方を覚えてください。）

PLCのプログラムを理解する上で、
絶対知っておかなければいけない〇〇〇とは
（これは、有接点シーケンス制御にはない考え方です。
この知識・考え方・感覚がPLCでは必要です。
知らないと、プログラムが意図した通りに動きません。
メーカーによって〇〇〇は違います。
あなたが使うメーカーは何かも知っておく必要はあるでしょう。
実習問題もあるので、理屈だけではなく、
やってみて納得しましょう。）

あなたがメンテナンスを担当する機械は大丈夫？
必ずシーケンサの〇〇〇をチェックしておくことが
必要な理由と対応策とは
（この確認と対策を怠ると、最終的にあなたが
非常に困る可能性がでてきます。
絶対に、やっておいてください！！！）

ラダー図を見やすく・分かりやすくするために
設計者がよくすることとは
（この方法を、有接点シーケンス制御の電気回路で
見た記憶がありませんが、
（似たようなものは見た記憶はあるかもしれませんが・・・）
ラダー図ではよく見ます。
PLC特有の方法であり、
PLCだからこそ
こういった方法も躊躇なくできるのです。
他人のプログラムなら見やすいですし
自分のプログラムでも分かりやすくできます。）

シーケンサを交換する際、
その後、このシーケンサをメンテナンスする方のために
気を付けることとは
（私も昔、知らずに間違えていました。。。
今でも罪悪感があります。
事前に知って、その後のメンテナンスをやり易くしてくだい。）

ラダー図作成の基本中の基本とは
（PLCには、応用命令など様々な便利な機能があります。
それでも、絶対に使う基本はこの〇〇〇です。
簡易なラダー図なら、これと△△の知識で大丈夫です。）

PLCの存在で、修理業者の仕事がなくなる理由とは
（PLCの普及によって、修理業者の仕事は減りました。
しかし、それだけPLCを使うメリットがある
ということにもなります。
あなたもPLCを使いこなして、
修理数を激減させてください。）

非常停止ボタンを取り付ける時に
プログラマー（設計者）が知っておく必要があることとは
（この考え方は重要です。
非常停止なので、確実に停止させる必要があるのです。
間違えると、最悪、間に合わず事故に発展する可能性がでるでしょう。
しっかり覚えて、笑われないようにしましょう。）

意味不明な動作をする故障、
不可解な理屈にそぐわない故障
こういった故障の場合は、
ますはここを確認してください。
（こういった不可解な故障は、
経験上、だいたい、ここが原因でした。
混乱せず、頑張って大掛かりな調査をする前に、
まずは、ここを確認してください。）

PLCの出力機器で、
パワーリレーや電磁接触器を使う理由とは
（これは、初心者の方から質問はありました。
確かに電気初心者ならこういった疑問をもっても
不思議ではないかもしれません。）

入力・出力部の外部機器の故障調査で、
最も簡単な方法と気を付けることとは
（部品・機器の故障は様々な状態で発生するものです。
完全な故障は、この方法で調査できます。
簡単な方法なので、これで対処できたら
修理が早くできます。）

PLC制御であることを利用する調査法とは
（故障状況によっては、中々、故障箇所を見つけるのが　
難しいこともあります。
そういった時、PLCであることを利用して、
上手く調査することもできます。
ぜひ、試してみてください。）

修理屋によって、最初の手段と最終手段に
分かれる方法と考え方とは
（私は、この方法は滅多にしませんが、
最終手段としてすると思います。
最初からする方もいますが
一理あるとは思い参考になりました。）

PLCを使った電気制御だからこそ、起こった故障とは
（有接点シーケンス制御では、
機械に異常が発生していないと思います。
ですので、故障に気が付かず、そのまま使えていました。
PLCだからこそ、機械に動作異常が起こりました。
その故障例を紹介します。
PLCを使う上で必要な感覚を養ってください。）

簡単なリミットスイッチの故障確認法とは
(リミットスイッチの故障調査は
ネジ止めしたカバーをいちいち開かないと
いけないこともあります。
復旧が忙される故障現場では
負担に感じることが多々あります。
ですので、まずはこの方法で確認しています。)

オートスイッチの故障率を低減した方法とは
（故障率が高かったオートスイッチがありました。
この方法で故障率を低減させることに成功しました。
この方法・考え方を参考にして、
あなたの機械の故障率を低減してください。）

沢山種類がある電磁弁、最初から全てを知る必要はありません。
まず覚えた方がいい種類とその理由とは
（はっきりって私は、未だに全て知っているとは思えません。
その都度、必要に応じて勉強はしています。
電磁弁はPLCで制御する機械で使用されることが多いので
まったく知らないというのも　困ることが起こると思います。
ですので、まずは無理せず、この種類だけは覚えてください。
この種類だけなら、初心者のあなたでも無理なく
覚えれるはずです。）

故障調査の際に、見ると見ないでは
解析速度が3.4倍かわる、
大抵の電気制御図に
書かれてある〇〇とは
（あなたが、電気回路の初心者なら
絶対に、この意味を知った上で、調査してください。
たまに、これがない故障調査をすることが
ありますが、ベテランでも大変負担に感じます。
あるのに、無視するなんて、とんでもない損失です。）

シリンダーセンサーの最も楽な
故障調査法とは、
（この方法は、客先の電気メンテナンスが
専門ではない班長が、よくしています。
私に、「センサーは〇〇だから悪くないと思う。」
といってきます。
ですので、私はセンサー以外を調査からはじめています。）

油圧制御・空気圧制御で、
常に頭に入れて
おかないといけない異常原因とは
（油圧や空気圧は機械屋さんの仕事ですが、
PLCで制御した機械の故障修理をしていると、
電気屋でも、知っていないと故障対応できないこともあります。
これは頭に入れておいてください。
実際、これが原因だったことは、よくあります。）

故障調査でアナログテスターを使う場合
必要な勘とは
（経験を積めば、この勘は身に付きます。
しかし、最初は難しいかもしれません。
まずは知識として知って、その後、経験を積んでください。）

意外と多いエリアセンサーの異常原因とは　
(この理由は、結構ありますね。。。
確認を怠ると、余計なコストがかかります。
まずは確認しましょう)

散々調べて、これが原因だったら、
ちょっと恥ずかしい。。。
基本中の基本の疑う箇所とは
（初歩の初歩なので、確認しないことが私はあります。
散々調べた結果、故障原因がこれでは
恥ずかしくて情けないです。。。
実際に、これが原因だったこともあります。
あなたは、情けない思いをしたにために
一応、頭にいれておきましょう。）

電磁弁の故障で、修理した故障内容とは
(電磁弁の故障パターンはいくつかあります。
故障対処の基本は新品交換です。
しかし、すぐに交換品がない時は、それもできません。
この故障の時は、修理して機械を
止めなかったことがあります。
この方法を知って、急場をのりきってください。)

シーケンサ選定時に、気を付けないといけない端子とは
(これについては、経験上、気にする必要は
ないかなとは考えています。
しかし、しっかり理解して選定に失敗
しないようにしてください。)

PLCで制御した故障調査の
基本となる方法・考え方とは
(これが基本の方法です。
しかし、復旧が忙される故障現場では、
上手くできないこと、完全にできないこともありますね。。。
しかし、基本的な考え方なので
知っておいてください。
私は、故障現場では、
最終手段としてやっています。
（滅多にしません）)

こういったことがしたい・・・・
人間の力では無理でも、電気回路なら
可能なことは多々あります。
PLCなら楽に作れる動作の一例を紹介します。
(有接点シーケンスではいくつかの部品を使って
設計しなくてはいけない動作でも
PLCなら、応用命令を1つ書くだけで可能になります。
よく使われる応用命令を紹介します。)

PLCの入力部と出力部の内部回路を
理解しなければ
メンテナンスが困難な理由とは
(内部回路といっても、詳細な回路ではなく
簡易的なものを理解できればOKです。
これが理解できていないために、
メンテナンスが上手くいかないと
焦って相談を受けたことがあります。
あなたは、この教材でしっかり理解して
安心してメンテナンスしてください。)